Riccardo da Saliceto casa a su nieto Giacomo da Saliceto en 1409 con Chiara Gustavillani da Panico, nieta de Simone da Panico. Riccardo fue compañero de Albertino da Salso en la Universidad de Piacenza para Giangaleazzo Visconti.

Riccardo da Saliceto en su tumba, que se encuentra en el Museo Medieval de Bolonia.